Kehon seinämiin verta kuljettavia valtimoita kutsutaan päälaen valtimoiksi (seinävaltimoiksi), sisäelinten valtimoita taas viskeraalisiksi. Valtimoihin kuuluvat myös elimen ulkopuoliset valtimot, jotka kuljettavat verta elimeen, ja elimen sisäiset valtimot, jotka haarautuvat elimen sisällä ja kuljettavat verta sen yksittäisiin osiin (lohkoihin, segmentteihin, lobuluksiin).