Kehossa tapahtuvien prosessien hallintaa hoitavat paitsi hermosto, myös umpieritysrauhaset (sisäisen erityksen elimet). Jälkimmäisiin kuuluvat eri alkuperää olevat rauhaset, jotka ovat erikoistuneet evoluutioprosessiin, ovat topografisesti eristyneitä, niillä ei ole erityskanavia ja jotka erittävät tuottamansa eritteen suoraan kudosnesteeseen ja vereen.
