Kylkiluut (costae) ovat pitkiä, kapeita, ohuita ja kaarevia luisia levyjä. Kylkiluun luinen osa jatkuu edessä rustomaiseen osaan eli kylkirustoon (cartilago costalis). Seitsemää ylempää kylkiluuparia, jotka yhdistyvät edessä olevaan rintalastaan, kutsutaan oikeiksi kylkiluiksi (costae verae).