Jalkaterä (pes) jaetaan kolmeen osaan: kinnerluuhun, jalkapöydänluukeen ja varpaisiin. Näiden osien tukiranka koostuu kinnerluusta (ossa tarsi), jalkapöydänluusta (ossa metatarsalia) ja varpaiden luista (ossa digitorum pedis).
Pohjeluu on ohut ja sen paksuuntuneessa (proksimaalisessa) päässä on pohjeluun pää (caput fibulae). Pään mediaalipuolella on pohjeluun pään nivelpinta (facies articularis cdpitas fibulae), joka niveltyy sääriluun kanssa.
Sääriluu on jalan paksuin luu. Luun proksimaalinen pää on paksuuntunut ja muodostaa mediaalisen ja lateraalisen nivelnastan (condylus medialis et condylus lateralis).
Sääriluu koostuu kahdesta luusta. Sääriluu sijaitsee mediaalisesti ja pohjeluu lateraalisesti. Kummallakin luulla on runko ja kaksi päätä. Luiden päät ovat paksuuntuneet ja niissä on pinnat, jotka liittyvät yläosastaan reisiluuhun (tibia) ja alaosastaan jalkaterän luihin.
Reisiluu on ihmiskehon pisin putkimainen luu. Siinä on runko ja kaksi päätä. Yläpäässä (proksimaalisessa päässä) on reisiluun pää (caput femoris), joka on yhteydessä lantioluuhun.
Iskiulla (os ischii) on paksuuntunut runko (corpus ossis ischii), joka täydentää lonkkamaljaa alhaalta ja kulkee edestä istuinluun haaraan (ramus ossis ischu).
Suoliluu (os ilium) koostuu kahdesta osasta. Alempi, paksuuntunut osa - suoliluun runko (corpus ossis ilii) - osallistuu lonkkamaljan muodostumiseen. Ylempi, leventynyt osa - suoliluun siipi (ala ossis ilii).
Lantioluu (os coxae) koostuu 12–16-vuotiaaksi asti kolmesta rustolla yhdistetystä erillisestä luusta: suoliluusta, häpyluusta ja istuinluusta, jotka tässä iässä sulautuvat yhteen.
