Jalan luut ovat yhteydessä säären luihin (nilkanivel) ja toisiinsa. Jalan luut muodostavat tarsaaliluiden, metatarsaaliluiden ja varpaiden nivelten nivelet.
Nilkan nivel (art. talocruralis) on rakenteeltaan monimutkainen, lohkon muotoinen, muodostuu sääriluun nivelpinnasta ja taluslohkon nivelpinnoista sekä mediaalisen ja lateraalisen malleolin nivelpinnoista.
Lantio muodostuu toisiaan yhdistävistä lantion luista ja ristiluusta. Se on luurengas. Lantio on monien sisäelinten säiliö. Lantion luut yhdistävät vartalon alaraajoihin. Lantiossa on kaksi osaa: iso ja pieni lantio.
Sternoklavulainen nivel (art. sternoclavicularis) muodostuu solisluun rintalastan päästä ja rintalastan solisluun lovesta. Nivelpinnat ovat satulanmuotoiset.
Akromioklavikulaarinen nivel (art. acromioclavicularis) on litteä, ja se muodostuu solisluun akromiaalisesta päästä ja akromionin nivelpinnasta. 30 %:ssa tapauksista nivelessä on nivelvälilevy (discus articularis).
Olkanivel (art. humeri) muodostuu lapaluun nivelontelosta ja olkaluun päästä. Pään nivelpinta on pallomainen, lähes kolme kertaa suurempi kuin lapaluun nivelontelon tasainen pinta.
Nivelet eli synoviaaliliitokset (articulationes synoviales) ovat luiden epäjatkuvia liitoksia. Nivelille on ominaista rustoisten nivelpintojen, nivelkapselin, nivelontelon ja siinä olevan nivelnesteen läsnäolo. Joissakin nivelissä on lisäksi nivellevyjen, meniskien tai nivelkalvon labrumin muodossa olevia muodostumia.
Leukanivel (art. temporomandibularis) on ainoa kallon alueen nivel. Tämä nivel on paritettu ja muodostuu alaleuan nivelpäästä sekä ohimoluun alaleuan kuopasta ja nivelkyhmystä, jotka on peitetty fibroosilla.
Rintakehä (compages thoracis) on luu-rustomainen muodostuma, joka koostuu 12 rintanikamasta, 12 kylkiluupariosta ja rintalastasta, jotka ovat yhteydessä toisiinsa nivelten, nivelsiteiden ja synkondroosien avulla.
Kantapääluu (calcaneus) on jalkaterän suurin luu. Se sijaitsee telaluun alla ja työntyy merkittävästi sen alta esiin. Kantapääluun rungon takaosassa näkyy alaspäin viettävä kantaluun kyhmy (tuber calcanei).
