Nivelrikko on nivelkalvon nivelten (diartroosien) sairaus. Diartroosien pääasialliset toiminnot ovat motoriikka (nivelen muodostavien elementtien liike tiettyjä akseleita pitkin) ja tuki (kuormitus seistessä, kävellessä, hypättäessä).
Tuki- ja liikuntaelimistön sairaudet, jotka on yhdistetty ICD:n luokkaan XIII, pidetään maailmanlaajuisesti yhtenä nyky-yhteiskunnan yleisimmistä patologioista. Näistä nivelnivelten yleisin patologia on nivelnivelten nivelartroosi.
Nivelrikko syntyy monien geneettisten ja ympäristötekijöiden (mukaan lukien traumaattiset) yhteisvaikutuksen seurauksena. Nivelrikon kehittymisen riskitekijöiden analysointi eri paikoissa vaikutti taudin heterogeenisyyden käsitteen syntymiseen.