Selkäydinhermot (n. spinales) ovat parillisia, metameerisesti sijaitsevia hermorunkoja. Ihmisellä on 31–33 paria selkäydinhermoja: 8 paria kaulahermoja, 12 paria rintahermoja, 5 paria lannehermoja, 5 paria ristihermoja ja 1–3 paria häntähermoja, jotka vastaavat 31–33 selkäytimen segmenttiä.