Aivohermot ovat hermoja, jotka lähtevät aivorungosta tai menevät sinne. Ihmisillä on 12 paria aivohermoja (nervi craniales). Ne on merkitty roomalaisilla numeroilla niiden sijaintijärjestyksen mukaan.
Perifeerinen hermosto on aivojen ja selkäytimen ulkopuolinen osa hermostoa. Perifeerisen hermoston kautta aivot ja selkäydin säätelevät kaikkien järjestelmien, laitteiden, elinten ja kudosten toimintaa.
Hermostossa hermosolut eivät ole eristyksissä. Ne ovat kosketuksissa toisiinsa muodostaen neuronien ketjuja - impulssien johtajia. Yhden neuronin pitkä haarake - neuriitti (aksoni) - on kosketuksissa ketjussa seuraavan neuronin lyhyiden haarakkeiden (dendriittien) tai rungon kanssa.
Ydinjatke (s. myelencephalon) sijaitsee takaaivojen ja selkäytimen välissä. Ydinjatkeen yläreuna aivojen vatsapinnalla kulkee aivosillan alareunaa pitkin.
Neljäs (IV) kammio (ventriculus quartus) on rombensefalonin ontelon johdannainen. Rombensefalonin ydinjatke, aivosilta, pikkuaivot ja kaulanmaa osallistuvat IV kammion seinämien muodostumiseen.
Aivorungon pohjalla oleva silta (pons; Varolin silta) on ulkonäöltään poikittain sijaitseva harjanne, joka yläosassa (edessä) rajoittuu keskiaivoihin (aivojen jalkojen kanssa) ja alaosassa (takana) - medulla oblongatan kanssa.
Pikkuaivot (cerebellum; pienet aivot) sijaitsevat aivosillan ja medulla oblongatan yläosan (dorsaalisen) takana (dorsaalisen) osan takana. Se sijaitsee takimmaisessa kallonkuopassa.
Takaaivot (metencephalon) sisältävät edessä (vatsan takana) sijaitsevan sillan ja sillan takana sijaitsevan pikkuaivot. Takaaivojen ontelo ja sen mukana oleva oblongata muodostavat neljännen kammion.
