Kaikki iLive-sisältö tarkistetaan lääketieteellisesti tai se tarkistetaan tosiasiallisen tarkkuuden varmistamiseksi.
Meillä on tiukat hankintaohjeet ja vain linkki hyvämaineisiin mediasivustoihin, akateemisiin tutkimuslaitoksiin ja mahdollisuuksien mukaan lääketieteellisesti vertaisarvioituihin tutkimuksiin. Huomaa, että suluissa ([1], [2] jne.) Olevat numerot ovat napsautettavia linkkejä näihin tutkimuksiin.
Jos sinusta tuntuu, että jokin sisältö on virheellinen, vanhentunut tai muuten kyseenalainen, valitse se ja paina Ctrl + Enter.
Robottikatetri voi liikkua itsenäisesti ihmiskehossa
Viimeksi tarkistettu: 02.07.2025
Bostonin lastensairaalan biologian insinöörit ovat ilmoittaneet ensimmäisestä kliinisestä kokeesta, jossa robotti pystyy itsenäisesti navigoimaan ennalta määrättyä reittiä kehon sisällä.
Lääketieteellisessä ja erityisesti sydänkirurgiassa ohjausrobotit eivät ole mikään uutuus. Yli vuosikymmenen ajan tällaiset laitteet ovat onnistuneesti koordinoineet ohjaussauvojen työtä. Lisäksi robottiteknologiaa käytetään laajalti invasiivisten manipulaatioiden suorittamiseen: tällaiset robotit pystyvät liikkumaan kehossa magneettisen energian ansiosta.
Tänään tiedemiehet ovat esitelleet uuden "teknologian ihmeen" - puhumme robotista, joka voi liikkua itsenäisesti kehon sisällä. Tällaisia laitteita kehitetään vähentämään komplikaatioiden ja negatiivisten seurausten riskiä potilaille sekä mahdollistamaan kirurgien ja sydänkirurgien tehdä tärkeämpiä asioita - esimerkiksi suorittaa itse leikkauksen.
Uusi robottikatetrointilaite mahdollistaa sydäntoimenpiteiden suorittamisen nopeammin ja tehokkaammin. Katetrissa on sisäänrakennettu optinen järjestelmä ja navigointianturi, jolla on tietoa sydän- ja verisuonijärjestelmän anatomiasta. Anturi tallentaa myös kuvia etukäteen, jolloin se pystyy määrittämään tarkalleen, missä tarvittava alue sijaitsee ja mihin suuntaan sen tulisi jatkaa liikkumista haluttujen koordinaattien saavuttamiseksi.
Asiantuntijat ovat jo testanneet uutta ainutlaatuista laitteistoa: he suorittivat useita kirurgisia toimenpiteitä sydänläppäpaikkojen korvaamiseksi sioilla. Tutkijat kokosivat koetta varten erityiset tekoläpät ja asettivat robottikatetrin koe-eläinten verenkiertoelimistöön. Laite löysi itsenäisesti tiensä tarvittavaan paikkaan sydämessä. Tämän jälkeen kirurgi koordinoi ja ohjasi laitetta suorittaen tarvittavat rekonstruktiiviset manipulaatiot. Sydämensykettä ei tarvinnut pysäyttää leikkauksen aikana.
Tutkijat ovat suorittaneet useita testiajoja ja julistaneet laitteen täydelliseksi menestykseksi. Asiantuntijat arvelevat, että lähitulevaisuudessa sydänkirurgit voivat käyttää robottilaitteita omana avustajanaan ja apurinaan. Ensinnäkin tämä auttaa lääkäriä tekemään työnsä nopeammin ja paremmin ilman tarpeetonta työmäärää. Muuten, robottikatreissa on erittäin tarkka automaattinen navigointi, jota voidaan verrata katetrin manuaaliseen tai joystickin ohjaamiseen.
Tieteellisen työn kuvaus on esitetty Science Robotics -verkkojulkaisun sivulla (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).