Lihasjännitys määritellään lihasten jäännösjännitykseksi niiden rentoutumisen aikana tai passiivisten liikkeiden vastustuskyvyksi tahdonalaisen lihasrentoutuksen ("tahdonalaisen denervaation") aikana. Lihasjännitys riippuu tekijöistä, kuten lihaskudoksen elastisuudesta, neuromuskulaarisen synapsin tilasta, perifeerisen hermon tilasta, alfa- ja gammamotorisista neuroneista sekä selkäytimen interneuroneista.