Lepra (latinaksi: lepra, Hansenin tauti, hanseniaasi, lepra, Pyhän Lasaruksen tauti, ilephantiasis graecorum, lepra arabum, leontiaasi, satyriaasi, laiska kuolema, musta tauti, surutauti) on krooninen infektio, jonka aiheuttaa haponkestävä Mycobacterium leprae -basillien bakteeri. Lepralla on ainutlaatuinen tropismi ääreishermoissa, ihossa ja limakalvoissa. Lepran oireet ovat erittäin vaihtelevia ja niihin kuuluvat kivuttomat ihovauriot ja perifeerinen neuropatia. Lepran diagnoosi on kliininen ja vahvistettu biopsiatiedoilla.