Tyypin I mukopolysakkaridoosi on autosomaalinen peittyvästi periytyvä sairaus, joka johtuu glykosaminoglykaanien metaboliaan osallistuvan lysosomaalisen αL-iduronidaasin aktiivisuuden vähenemisestä. Taudille on ominaista etenevät sisäelinten, luuston, psykoneurologisten ja sydän- ja keuhkosairauksien häiriöt.